Lo pasos que se describen a continuación os permitirán acceder a través de SSH a otros servidores sin tener que estar constantemente metiendo la clave. Por supuesto, lo tendréis que hacer desde un Linux. Lo ideal, como es mi caso, es tener una red interna y no accesible desde el exterior, tipo entorno de desarrollo, mas que nada para estar tranquilos, porque si alguien entrase a nuestra máquina tendría acceso directo a todas las demás que hayamos configurado de la forma en que mostramos a continuación.
Lo primero es generar en vuestro Linux la clave pública y privada, cosa que haremos con el siguiente comando: ssh-keygen -t rsa
Después, en la máquina a donde queremos acceder y dentro del "home" del usuario con el que queremos acceder creamos el siguiente fichero: /home/usuario/.ssh/authorized_keys
El contenido del fichero anterior será lo mismo que hay en el fichero /home/usuario/.ssh/id_rsa.pub de nuestro Linux local.
Hechos los pasos anteriores podréis acceder sin que la máquina remota os solicite el pass.
Tenéis mas información en el siguiente enlace:
http://www.ibm.com/developerworks/aix/library/au-satdistadmin/?ca=dgr-lnxw57sshunix&S_TACT=105AGX59&S_CMP=GRsite-lnxw57